XPlanar – rewolucja w transportowaniu

Podczas V edycji Warsaw Industry Week, które odbędą się w dniach 8-10 listopada 2021, firma Beckhoff zaprezentuje najnowszy, innowacyjny system transportowy – XPlanar. Bekhoff to uznana marka, współpracująca z partnerami na całym świecie – obecna w 75 krajach, na wszystkich kontynentach.

Najnowszy system transportowy – XPlanar, który będzie można zobaczyć na stoisku firmy Beckhoff w trakcie targów Warsaw Industry Week, to innowacyjne rozwiązanie, rozpoczynające nową erę w transportowaniu obiektów. XPlanar łączy zalety konwencjonalnego podejścia i dodaje efekt swobodnego przepływu produktów. W efekcie oferuje szeroką gamę nowych funkcji obsługi produktów w obrębie jednej maszyny lub pomiędzy kilkoma maszynami. Podobnie jak w przypadku autonomicznych pojazdów, użytkownik korzysta ze swobody dowolnego przemieszczania nośników. Co istotne – pojedyncze towary mogą być transportowane w dowolne miejsce, po dowolnej trajektorii.

Lewitujące platformy

Fenomen rozwiązania, jakie proponuje Beckhoff, stanowi fakt, że paletki transportujące produkty latają nad specjalnymi płytkami, które są nieodzownym elementem systemu. Pozwala na to siła elektromagnetyczna, która utrzymuje stałą odległość między paletkami a podłożem, tak, aby platformy mogły swobodnie się przemieszczać, bez zahaczania o ziemię. Płytki można układać w dowolnej konfiguracji, dzięki czemu istnieje możliwość elastycznego zainstalowania ciągu komunikacyjnego, przy czym oprogramowanie umożliwia nieustanną optymalizację ścieżki transportu. Fakt, że technologia opiera się na sile elektromagnetycznej pozwala na poruszanie się paletek po ścianach i suficie. 

Platformy charakteryzują się pełną mobilnością. Za ich pomocą istnieje możliwość podnoszenia i opuszczania transportowanych obiektów w zakresie 5 milimetrów, a zdolność platform do wykonania pełnego obrotu ułatwia ich odpowiednie ustawienie. Co więcej, platforma daje także możliwość ważenia obiektów. Każda pojedyncza platforma może być oddzielnie napędzana, co daje możliwość ustawienia osobnej prędkości jednego pojazdu.

Jak to działa? 

XPlanar składa się z płaskich modułów napędowych, które podobnie jak silniki obrotowe zbudowane są z zestawu cewek oraz ruchomych magnesów trwałych, pasywnych elementów, używanych do transportu produktów. W przeciwieństwie do silników obrotowych, w systemie XPlanar zarówno cewki, jak i magnesy rozmieszczone są w jednej płaszczyźnie. 

Precyzyjna kontrola prądu cewek w modułach napędowych sprawia, że pasywne paletki magnesów trwałych płynnie się nad nimi przesuwają, lewitując nad ich powierzchnią. Kompaktowe moduły napędowe są zbudowane kompleksowo i zawierają wewnątrz obudowy wszystkie elementy niezbędne do działania. Lewitujące, pasywne elektrycznie paletki są nie tylko szczególnie wytrzymałe, ale nie wymagają żadnych zewnętrznych systemów do detekcji ich pozycji. 

Oprócz paletek i modułów napędowych jedynym komponentem wymaganym do działania jest komputer przemysłowy Beckhoff z oprogramowaniem TwinCAT 3 i przewód EtherCAT. System czasu rzeczywistego TwinCAT pracuje jako kontroler ruchu lewitujących paletek i zapobiega kolizjom między nimi.

Innowacyjny system XPlanar oferuje szeroki zakres zastosowań, a także gwarantuje zwiększenie wydajności linii produkcyjnej oraz skrócenie czasu produkcji.

XPlanar splata elastyczność z dynamiką znaną z silników liniowych, przez co oferuje bezkonkurencyjną optymalizację czasu cykli produkcyjnych, między innymi poprzez koncepcję pozycjonowania produktu także w trakcie przetwarzania. Zastosowanie lewitujących paletek transportowych, które zastępują wszystkie mechaniczne elementy – drastycznie zmniejsza koszty samej aplikacji oraz jej późniejszej konserwacji, a wykorzystanie aż sześciu stopni swobody umożliwia znaczne uproszczenie mechaniki poszczególnych etapów produkcji.